क्या टेस्ला अपनी कैमरा-ओनली ऑटोपायलट रणनीति से पीछे हट रही है?

लगभग एक साल पहले, टेस्ला ने घोषणा की कि यह था मॉडल 3 और Y . पर ऑटोपायलट और पूर्ण स्व-ड्राइविंग के लिए रडार के उपयोग को छोड़ना. तर्क यह था कि यह केवल कैमरों के साथ एक ही कार्य कर सकता है। लेकिन कुछ हफ़्ते पहले, ए टेस्ला मॉडल वाई को कनाडा में अपनी छत में एकीकृत LiDAR सिस्टम के साथ देखा गया था. क्या टेस्ला के कैमरा-ओनली टेस्ला विजन प्लान में बदलाव आ सकता है?

एलोन मस्क के कई प्रसिद्ध पालतू जानवरों में से एक वर्षों से नफरत करता है (हालांकि हाइड्रोजन जितना नापसंद नहीं है) LiDAR है, जिसे वह स्वायत्त ड्राइविंग के लिए एक अनावश्यक खर्च मानता है। लेकिन जब टेस्ला ने कैमरा-ओनली टेस्ला विजन बनाने के लिए रडार को हटाना शुरू किया, तो इसने कुछ भौंहें चढ़ा दीं। जुलाई 2021 में अमेरिकी बाजार में निष्कासन शुरू हुआ, और अप्रैल 2022 से, यूरोप में बेची जाने वाली टेस्ला मॉडल 3 और वाई कारों में फ्रंट रडार भी शामिल नहीं है।

सिद्धांत यह है कि मनुष्य के पास रडार नहीं है, वे सिर्फ अपनी आंखों का उपयोग करते हैं। उचित प्रशिक्षण के साथ, एक स्वायत्त प्रणाली अकेले कैमरों का उपयोग करके भी ड्राइव करने में सक्षम होनी चाहिए। इनका उपयोग वस्तु की पहचान और गहराई की धारणा के लिए किया जा सकता है, हालांकि इसके लिए गणना की आवश्यकता होती है। इसके फायदे भी हो सकते हैं, जैसे तथ्य यह है कि एक ही डोमेन (दृष्टि) में मौजूद डेटा को समाहित करना कई अलग-अलग सेंसर प्रकारों के साथ ऐसा करने की कोशिश करने से अधिक कुशल और सरल है। उत्तरार्द्ध के साथ, विषम आदानों का मिलान करने की आवश्यकता है ताकि सिस्टम प्रत्येक वस्तु की सही ढंग से व्याख्या कर सके जिसे वह "देखता है"। बहुत सारे विभिन्न प्रकार के सेंसर होने से संघर्ष और झिझक भी हो सकती है, जो एक सुरक्षा प्रणाली के लिए खतरनाक होगा।

हालाँकि, टोरंटो में LiDAR से लैस मॉडल Y को देखने से कुछ लोगों ने पूछा है कि क्या इस सेंसर तकनीक के लिए मस्क का तिरस्कार कम हो सकता है। LiDAR का लाभ यह है कि यह सटीक 3D गहराई माप को सीधे कैप्चर करता है। विज़न कैमरे, इसके विपरीत, केवल 2D जानकारी कैप्चर करते हैं, इसलिए 3D गहराई माप उत्पन्न करने के लिए जटिल एल्गोरिदम की आवश्यकता होती है। रडार भी सीधे दूरी पर कब्जा कर लेता है, लेकिन LiDAR की तुलना में कम रिज़ॉल्यूशन के साथ। दूसरे शब्दों में, अनुकूली क्रूज नियंत्रण प्रणाली में आपके वाहन के आगे धीमी या स्थिर वस्तु होने पर आम तौर पर स्पॉटिंग के लिए यह बहुत अच्छा है, लेकिन यह स्वायत्तता के अधिक सक्रिय स्तर के लिए इतना उपयोगी नहीं होगा जो आपकी कार को इधर-उधर करने का प्रयास कर सकता है वह वस्तु। दूसरी ओर, रडार की सीमा LiDAR की तुलना में अधिक लंबी होती है।

टेस्ला की ओर से कोई आधिकारिक शब्द नहीं आया है कि कनाडा में कार क्या थी या इसका उद्देश्य क्या था। हालांकि, अनौपचारिक टिप्पणीकारों ने तर्क दिया है कि टेस्ला वास्तव में अपने विज़न कैमरों को प्रशिक्षित करने के लिए LiDAR का उपयोग करता है, और यही टोरंटो वाहन कर रहा था। एक अन्य ईगल-आइड ऑब्जर्वर ने अक्टूबर 3 में स्कोकी, इलिनोइस में अपनी छत पर एक समान LiDAR रिग के साथ एक मॉडल 2021 देखा। LiDAR का उच्च 3D गहराई रिज़ॉल्यूशन अन्य प्रणालियों को प्रशिक्षित करते समय इसे एक अच्छी जाँच बनाता है, लेकिन एक ऑटोमोटिव LiDAR सेंसर की कथित तौर पर लागत होती है $1,000 से अधिक। एक रडार सेंसर की तुलना में इसकी कीमत $50-100 है, और एक ऑटोमोटिव कैमरा की कीमत सिर्फ $10-20 है। आप देख सकते हैं कि टेस्ला महंगे LiDAR के लिए स्टंपिंग करने के बजाय कैमरों के साथ क्यों काम करना चाहेगी।

हालाँकि, स्वायत्तता का कोई भी स्तर कितना सुरक्षित है, और भविष्य में यह कितना सुरक्षित हो सकता है, इस पर अभी भी बहुत विवाद है। टोरंटो LiDAR देखे जाने के बाद टेस्ला सुरक्षा पर नए सिरे से चिंताओं के बीच आता है NHTSA के ऑफिस ऑफ डिफेक्ट इन्वेस्टिगेशन ने अपने शोध को ऑटोपायलट में "इंजीनियरिंग विश्लेषण" में अपग्रेड किया. यह 16 दुर्घटनाओं से प्रेरित था जिसमें ऑटोपायलट लगे टेस्ला वाहन शामिल थे, जिसके परिणामस्वरूप 17 घायल हुए थे और एक की मौत हुई थी। एनएचटीएसए ने अब अपनी जांच के दौरान ऑटोपायलट के एक संस्करण से जुड़े 100 से अधिक टेस्ला दुर्घटनाओं की समीक्षा की है।

लंबे समय में, स्वायत्त प्रणालियों में वाहन सुरक्षा में भारी सुधार करने की क्षमता होती है। यूएस रोडवेज पर दुर्घटनाओं में हर साल 46,000 से अधिक लोग मारे जाते हैं, या 124 प्रति मिलियन निवासी। यूके में, 1,516 में 2020 मौतें हुईं, या 23 प्रति मिलियन निवासी। में EU-27 देश, यह प्रति मिलियन निवासियों में 42 था, जिसमें रोमानिया सबसे खतरनाक और नॉर्वे सबसे कम था. कोई भी तकनीक जो इन संख्याओं को कम कर सकती है, उसका स्वागत किया जाना चाहिए, और ऐसी कोई भी तकनीक जो इससे जुड़ी लागतों को और भी कम कर सकती है, क्योंकि यह व्यापक रूप से अपनाने के लिए अग्रणी होगी। लेकिन उन्हें उपयोग करने लायक होने के लिए बहुत विश्वसनीय होने की आवश्यकता है, इसलिए यदि टेस्ला अपने सिस्टम को बेहतर बनाने के लिए LiDAR को तैनात कर रहा है, तो यह एक अच्छी बात है, और अगर NHTSA जांच कुछ भी हो जाए, तो यह आवश्यक है कि टेस्ला भी ऐसा करे।