रोबोट 'कुत्ते' यूएसएएफ रनवे को खतरनाक मलबे से साफ रखेंगे

अमेरिकी वायु सेना के लिए विकास के तहत 'रनवे के लिए रूमबा' के रूप में वर्णित एक रोबोट विमान को नुकसान पहुंचाने वाली विदेशी वस्तुओं को रोकने में मदद कर सकता है।

विदेशी वस्तु मलबा या एफओडी - कुछ भी जो टरमैक पर नहीं होना चाहिए - विमानन उद्योग को हर साल अनुमानित $4 बिलियन का नुकसान पहुंचाता है। एफओडी की क्षति विनाशकारी हो सकती है, जिससे 4590 में उड़ान भरने के तुरंत बाद एयर फ्रांस की उड़ान 109 कॉनकॉर्ड दुर्घटनाग्रस्त हो गई, जिससे विमान में सवार सभी 2000 लोग मारे गए।

एफएए नियमों के अनुसार हवाई अड्डों को नियमित एफओडी निरीक्षण करने की आवश्यकता होती है। सेना में, रनवे और फ्लाइट डेक पर अक्सर एफओडी वॉकडाउन देखने को मिलता है, जिसमें उपलब्ध कर्मियों को फ्लाइट लाइन के नीचे चलने और संभावित खतरनाक वस्तुओं की जांच करने के लिए बुलाया जाता है।

ख़तरा दोहरा है. कोई भी मलबा टायर को पंक्चर कर सकता है या इंजन में समा सकता है, और अन्य समस्याओं का महत्वपूर्ण सबूत भी हो सकता है। यदि किसी विमान में नट, बोल्ट, फास्टनर या अन्य घटक गायब है, तो इससे अधिक गंभीर समस्याएं हो सकती हैं।

कई हवाई अड्डों में एफओडी का पता लगाने के लिए परिष्कृत रडार सिस्टम हैं, लेकिन ये महंगे हैं और जरूरी नहीं कि पूर्ण कवरेज प्रदान करें। इसलिए वॉकडाउन और ड्राइव डाउन अभी भी रोजमर्रा की वास्तविकता हैं।

वायु सेना के लिए विकसित की जा रही नई तकनीक का लक्ष्य इसे बदलना है।

एफओडी डॉग के नाम से जाना जाने वाला चार पहियों वाला रोबोट इस महीने हस्ताक्षरित अमेरिकी वायु सेना अनुबंध के तहत विकसित किया जा रहा है। सीमेंस गवर्नमेंट टेक्नोलॉजीज डिवीजन प्रमुख ठेकेदार हैं, उपठेकेदार टर्बाइनवन धारणा प्रणाली में काम करते हैं। यह अनुबंध एक वर्ष के लिए है, जिसमें अगले जनवरी तक पूर्ण कार्यशील प्रोटोटाइप प्रणाली का प्रदर्शन किया जाएगा।

रोबोट स्वयं एक इलेक्ट्रिक मोटर के साथ एक बुनियादी मजबूत चेसिस है, और यह ऑफ-द-शेल्फ लेजर सेंसर का उपयोग करके विदेशी वस्तुओं के लिए रनवे को स्कैन करता है। ये ज़मीन की पट्टियों की प्रोफ़ाइल को समझते हैं, सतह से बाहर निकलने वाली किसी भी चीज़ का पता लगाते हैं। कैमरे की तुलना में स्कैनर का लाभ यह है कि यह सरल है और बारिश जैसी खराब दृश्यता की स्थिति में भी काम करता है।

हालाँकि असली जादू वह तकनीक है जो FOD का पता लगाने और पहचानने के लिए स्कैनर डेटा का उपयोग करती है। टर्बाइनवन सीईओ इयान कलिन - जिन्होंने अमेरिकी नौसेना में सेवा करते हुए एफओडी वॉकडाउन में भाग लिया - कहते हैं कि इसके पीछे तीन सक्षम प्रौद्योगिकियां हैं।

“सबसे पहले, NVIDIA जैसी कंपनियों की ग्राफिकल प्रोसेसर इकाइयाँ (GPU) हैं
एनवीडीए
. ये छोटे, मजबूत बोर्ड वीडियो प्रोसेसिंग के लिए नए उद्योग मानक हैं, ”कलिन ने फोर्ब्स को बताया। ये छोटे ड्रोन और अन्य मोबाइल रोबोटिक्स में प्रगति लाने वाली इकाइयाँ हैं।

"दूसरा, मशीन लर्निंग मॉडल 'लघुकरण' की लहरों से गुज़रे हैं, जिसका मूल रूप से मतलब है कि जिस कोड के लिए बड़े कंप्यूटिंग संसाधनों और कई गीगाबाइट की आवश्यकता होती थी, वह अब केवल मेगाबाइट लायक जगह के साथ काम कर सकता है," कलिन कहते हैं।

इसका मतलब यह है कि नवीनतम स्मार्ट मशीन लर्निंग सॉफ्टवेयर पहले की मशीन लर्निंग परियोजनाओं की तरह सर्वर के रैक के बजाय छोटे किनारे कंप्यूटिंग उपकरणों पर चल सकता है।

एफओडी कुत्ते विभिन्न वस्तुओं की एक सूची के साथ शुरू करते हैं, लेकिन नई वस्तुओं को सीखने में सक्षम होते हैं। वे पैक सदस्यों के बीच जानकारी भी साझा कर सकते हैं, इसलिए वे किसी विशेष साइट पर विशिष्ट प्रकार के एफओडी की पहचान करने में लगातार बेहतर हो जाएंगे। यह तब महत्वपूर्ण हो सकता है जब किसी साइट को एक विशिष्ट प्रकार की विदेशी वस्तु मिलती है, जैसे कि पत्तियाँ।

"आखिरकार, टर्बाइनवन ने एक फ्रंटलाइन धारणा प्रणाली का आविष्कार किया है, जो इंटरनेट कनेक्शन के बिना इन सभी पहचानों को संभव बनाने के लिए ऑपरेटिंग सिस्टम के रूप में कार्य करता है," कलिन कहते हैं।

यह कुत्तों के झुंड को उन जगहों पर काम करने की अनुमति देता है जहां इंटरनेट से कोई कनेक्शन नहीं है, जैसे सैन्य स्थल या विमान वाहक।

एफओडी वॉकडाउन आम तौर पर रात में उड़ान संचालन बंद होने के बाद या सुबह जल्दी किया जाता है। प्रत्येक रोबोट स्वचालित रूप से अपने रिचार्जिंग बेस स्टेशन ("डॉग हाउस") में प्लग हो जाता है, घरेलू सफाई रूमबा की तरह, और कुत्ते पूर्ण कवरेज प्रदान करने के लिए एक साथ काम करते हुए सफाई करेंगे। एक मानव ऑपरेटर पूरे पैक का प्रबंधन कर सकता है।

स्थित किसी भी FOD को स्वचालित रूप से चिह्नित किया जाता है। रोबोट या तो अपने ऑपरेटर को सटीक निर्देशांक भेज सकते हैं - अंतर्निहित उन्नत जीपीएस का मतलब है कि वे इसे कुछ सेंटीमीटर के भीतर ढूंढ सकते हैं - या रोबोट शिकारी कुत्ते की तरह ऑपरेटर को एफओडी तक भौतिक रूप से ले जा सकता है।

कलिन का कहना है कि प्रारंभिक अनुबंध के लिए मलबा हटाना कोई आवश्यकता नहीं है, लेकिन यह उनके रोडमैप में है। उनके संभावित समाधान में कुछ वाहनों को ऑफ-द-शेल्फ रोबोटिक आर्म और हैंडलिंग सॉफ़्टवेयर के साथ फिट करना शामिल होगा। यह रोबोट को पूर्ण रनवे साफ़ करने वाले समाधान में बदल देगा।

टर्बाइनवन ने एफओडी पहचान से परे इस तकनीक के और भी कई उपयोग देखे हैं। ड्रोन का उपयोग पहले से ही औद्योगिक निरीक्षण के लिए किया जाता है, लेकिन इसकी उड़ान का समय सीमित है और यह खराब मौसम में उड़ान नहीं भर सकता है। ग्राउंड रोबोट लंबे समय तक टिके रहते हैं, मौसम की अनदेखी कर सकते हैं और विभिन्न सेंसरों का भारी पेलोड ले जा सकते हैं। टर्बाइनवन ने हाल ही में अपनी इंजीनियरिंग टीम का विस्तार करने और उत्पाद वितरण में तेजी लाने के लिए XYZ वेंचर कैपिटल से $3 मिलियन की सीड फंडिंग की घोषणा की है।

धारणा प्रणालियों से लैस रोबोट कई निरीक्षण कार्यों को अंजाम दे सकते हैं - शुरुआत, शायद विमान निरीक्षण से, कोरिया में शुरू किए जा रहे ड्रोन-आधारित समाधान के समान, लेकिन कारखानों, निर्माण स्थलों और अन्य अनुप्रयोगों तक विस्तारित। (संभवतः रोबोटिक निरीक्षण रोबोट ने हाल ही में हुई F-35 दुर्घटना को रोका होगा, जो स्पष्ट रूप से इंजन पर रेन कवर छोड़े जाने के कारण हुई थी)।

कम लागत वाले, मजबूत रोबोट प्लेटफ़ॉर्म और स्मार्ट सेंसिंग के संयोजन में काफी संभावनाएं हैं और एफओडी डॉग विभिन्न क्षेत्रों में काम करने वाले सहायक रोबोटों की कई नस्लों का अग्रदूत हो सकता है।